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- using System;
- using System.Collections.Generic;
- using System.Linq;
- using System.Text;
- using System.Threading.Tasks;
- namespace SKMC.Api.Motion.Model
- {
- /// <summary>
- /// 运动位置
- /// 二维或者三维数据
- /// 单位可以是实际位置/距离, 也可以是电机步距
- /// </summary>
- public class MotionPosition
- {
- /// <summary>
- /// 二维或者三维的坐标点
- /// </summary>
- public double[] Point { get; set; }
- /// <summary>
- /// 速度参数
- /// </summary>
- public int[] SpeedParam { get; set; }
- }
- }
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