MotionPosition.cs 609 B

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  1. using System;
  2. using System.Collections.Generic;
  3. using System.Linq;
  4. using System.Text;
  5. using System.Threading.Tasks;
  6. namespace SKMC.Api.Motion.Model
  7. {
  8. /// <summary>
  9. /// 运动位置
  10. /// 二维或者三维数据
  11. /// 单位可以是实际位置/距离, 也可以是电机步距
  12. /// </summary>
  13. public class MotionPosition
  14. {
  15. /// <summary>
  16. /// 二维或者三维的坐标点
  17. /// </summary>
  18. public double[] Point { get; set; }
  19. /// <summary>
  20. /// 速度参数
  21. /// </summary>
  22. public int[] SpeedParam { get; set; }
  23. }
  24. }