Yuli
3c7f0fb803
改进了TaskToken相关代码，更新IMotionControl接口，完成任务#13（运动控制-电机异常自动恢复）、#17（流程控制升级优化）
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1 hete | |
|---|---|---|
| SKMC.API | 1 hete | |
| .gitattributes | 1 hónapja | |
| .gitignore | 1 hónapja | |
| SKMC.API-v3.sln | 1 hónapja |
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Yuli
3c7f0fb803
改进了TaskToken相关代码，更新IMotionControl接口，完成任务#13（运动控制-电机异常自动恢复）、#17（流程控制升级优化）
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| SKMC.API | 1 hete | |
| .gitattributes | 1 hónapja | |
| .gitignore | 1 hónapja | |
| SKMC.API-v3.sln | 1 hónapja |