Yuli
3c7f0fb803
改进了TaskToken相关代码，更新IMotionControl接口，完成任务#13（运动控制-电机异常自动恢复）、#17（流程控制升级优化）
|
hai 1 semana | |
|---|---|---|
| SKMC.API | hai 1 semana | |
| .gitattributes | hai 1 mes | |
| .gitignore | hai 1 mes | |
| SKMC.API-v3.sln | hai 1 mes |
|
Yuli
3c7f0fb803
改进了TaskToken相关代码，更新IMotionControl接口，完成任务#13（运动控制-电机异常自动恢复）、#17（流程控制升级优化）
|
hai 1 semana | |
|---|---|---|
| SKMC.API | hai 1 semana | |
| .gitattributes | hai 1 mes | |
| .gitignore | hai 1 mes | |
| SKMC.API-v3.sln | hai 1 mes |