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Yuli f91e226557 新增Core模块，用于核心公共功能例如Ioc、异常处理等；优化了IMotionDriver并重构了IMotionDriverParser hai 1 semana
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IMotionChecker.cs 525a04bd6b 调整Cnd模型到Motion/Model，调整视觉接口到Vision/SKV0 hai 1 mes
IMotionControl.cs f91e226557 新增Core模块，用于核心公共功能例如Ioc、异常处理等；优化了IMotionDriver并重构了IMotionDriverParser hai 1 semana