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SKMC.API-v3
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Yuli 6a313248d8 merge from js vor 4 Tagen
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Config f91e226557 新增Core模块，用于核心公共功能例如Ioc、异常处理等；优化了IMotionDriver并重构了IMotionDriverParser vor 1 Woche
Control 3c7f0fb803 改进了TaskToken相关代码，更新IMotionControl接口，完成任务#13（运动控制-电机异常自动恢复）、#17（流程控制升级优化） vor 1 Woche
Driver b7287bbd21 1、优化代码结构 vor 6 Tagen
Model 6a313248d8 merge from js vor 4 Tagen
MotionCacher.cs f91e226557 新增Core模块，用于核心公共功能例如Ioc、异常处理等；优化了IMotionDriver并重构了IMotionDriverParser vor 1 Woche