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Yuli 3c7f0fb803 改进了TaskToken相关代码，更新IMotionControl接口，完成任务#13（运动控制-电机异常自动恢复）、#17（流程控制升级优化） há 1 semana atrás
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TaskToken.cs 3c7f0fb803 改进了TaskToken相关代码，更新IMotionControl接口，完成任务#13（运动控制-电机异常自动恢复）、#17（流程控制升级优化） há 1 semana atrás
TaskTokener.cs 3c7f0fb803 改进了TaskToken相关代码，更新IMotionControl接口，完成任务#13（运动控制-电机异常自动恢复）、#17（流程控制升级优化） há 1 semana atrás
Tasks.cs f91e226557 新增Core模块，用于核心公共功能例如Ioc、异常处理等；优化了IMotionDriver并重构了IMotionDriverParser há 1 semana atrás