Yuli
3c7f0fb803
改进了TaskToken相关代码，更新IMotionControl接口，完成任务#13（运动控制-电机异常自动恢复）、#17（流程控制升级优化）
|
1 долоо хоног өмнө | |
|---|---|---|
| .. | ||
| IMotionChecker.cs | 1 сар өмнө | |
| IMotionControl.cs | 1 долоо хоног өмнө | |
|
Yuli
3c7f0fb803
改进了TaskToken相关代码，更新IMotionControl接口，完成任务#13（运动控制-电机异常自动恢复）、#17（流程控制升级优化）
|
1 долоо хоног өмнө | |
|---|---|---|
| .. | ||
| IMotionChecker.cs | 1 сар өмнө | |
| IMotionControl.cs | 1 долоо хоног өмнө | |