using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace SKMC.Api.Motion.Model
{
    /// <summary>
    /// 运动位置
    /// 二维或者三维数据
    /// 单位可以是实际位置/距离, 也可以是电机步距
    /// </summary>
    public class MotionPosition
    {
        /// <summary>
        /// 二维或者三维的坐标点
        /// </summary>
        public double[] Point { get; set; }

        /// <summary>
        /// 速度参数
        /// </summary>
        public int[] SpeedParam { get; set; }
    }
}