 Yuli
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f91e226557
新增Core模块，用于核心公共功能例如Ioc、异常处理等；优化了IMotionDriver并重构了IMotionDriverParser
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Yuli
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f8bfd9d826
调整了Machine/Monitor相关接口；调整了Recipe相关接口；调整了IMotionControl的方法与参数;
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Yuli
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d3a241aa95
修复命名问题等细节
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Yuli
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fa8d08ef8a
Add project files.
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hai 1 mes |
