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SKMC.API-v3
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  Yuli f91e226557 新增Core模块，用于核心公共功能例如Ioc、异常处理等；优化了IMotionDriver并重构了IMotionDriverParser vor 1 Woche
  Yuli a8f96e5752 调整了各模块命名与依赖 vor 1 Monat
  Yuli 525a04bd6b 调整Cnd模型到Motion/Model，调整视觉接口到Vision/SKV0 vor 1 Monat