 法 王
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4583830fdd
1、增加Device数据库读取
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 Yuli
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3c7f0fb803
改进了TaskToken相关代码，更新IMotionControl接口，完成任务#13（运动控制-电机异常自动恢复）、#17（流程控制升级优化）
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Yuli
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f91e226557
新增Core模块，用于核心公共功能例如Ioc、异常处理等；优化了IMotionDriver并重构了IMotionDriverParser
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Yuli
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cb7c2b7b1f
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Yuli
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a8f96e5752
调整了各模块命名与依赖
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Yuli
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525a04bd6b
调整Cnd模型到Motion/Model，调整视觉接口到Vision/SKV0
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Yuli
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b58e705181
调整视觉通讯协议放到Device/SKVision
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Yuli
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259a3416bb
细节调整
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Yuli
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f8bfd9d826
调整了Machine/Monitor相关接口；调整了Recipe相关接口；调整了IMotionControl的方法与参数;
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Yuli
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d3a241aa95
修复命名问题等细节
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Yuli
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91116b7f31
Device命名改为Machine，定位为机台相关部分；Device定义为后续接入的子设备
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Yuli
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23e30af8c7
调整视觉通讯接口
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Yuli
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797c74d927
将物料和记录合并到产品中，其他细节和命名调整
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Yuli
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fa8d08ef8a
Add project files.
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hai 1 mes |
